对于节省时间来说那么就是自动焊锡机该有的特性，点焊机器人的焊接配备，由于采用了一体化焊钳，点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的启齿度普通只要两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来呈现一种新的电伺服点焊钳。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反应，使这种焊钳的张开度能够依据实践需求恣意选定并预置。而且电极间的压紧力也能够无级调理。

这种新的焊锡机具有如下优点：

1、焊钳张开度能够依据工件的状况恣意调整，只需不发作碰撞或干预尽可能减少张开度，以俭省焊钳开度，以俭省焊钳开合所占的时间。

2、焊钳闭合加压时，不只压力大小能够调理，而且在闭合时两电极是悄悄闭合，减少撞击变形和噪声。

3、每个焊点的焊接周期可大幅度降低，由于焊钳的张开水平是由机器人准确控制的，机器人在点与点之间的挪动过程、焊钳就能够开端闭合;而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就能够一边位移，不用等机器人到位后焊钳才休会或焊钳完整张开后机器人再挪动。